行星滾柱絲(si)杠(gang)
Planetary Roller Screw
一、原理(li)與技術(shu)特(te)點
行星滾柱(zhu)(zhu)絲(si)杠是(shi)將旋轉運動轉化為直(zhi)線運動,傳動單元為絲(si)杠及螺(luo)(luo)母之間(jian)的滾柱(zhu)(zhu),與滾珠絲(si)杠的主要區別是(shi)負載的傳遞單元使用螺(luo)(luo)紋滾柱(zhu)(zhu)而不是(shi)滾珠。
與滾珠(zhu)絲杠相比:
行星滾柱絲杠由(you)于高數量接觸(chu)點,能夠承(cheng)受更高的(de)靜(jing)態負載和動(dong)態負載,靜(jing)載為滾珠絲杠的(de)3倍,壽命為滾(gun)珠絲杠(gang)的15倍;
大量的(de)接(jie)觸點(dian)和(he)接(jie)觸點(dian)的(de)幾(ji)何(he)結構(gou)使(shi)行星(xing)絲杠(gang)比滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)具有更(geng)強的(de)剛度和(he)抗沖(chong)擊能力,同時(shi)也可以(yi)提供(gong)更(geng)高的(de)轉速(su)及更(geng)大的(de)加速(su)度;
行星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠為螺紋傳動,螺距設計(ji)范圍(wei)更(geng)廣,行星(xing)滾(gun)(gun)柱(zhu)絲(si)(si)杠的(de)導程可以設計(ji)的(de)比滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)杠更(geng)小;
行星(xing)滾柱絲(si)杠(gang)與滾珠絲(si)杠(gang)結(jie)構(gou)對比(bi)如(ru)下:
二、行星滾柱(zhu)絲杠分類
類型 | 標準式行星滾柱絲(si)杠 | 反向(xiang)式行星(xing)滾柱絲杠 |
圖示 | | |
說(shuo)明 | 標準式行(xing)星滾(gun)柱絲杠是(shi)一種(zhong)高精(jing)度(du)大負(fu)載(zai)的(de)(de)設(she)計,可以提(ti)供非常穩定(ding)的(de)(de)驅動扭(niu)矩,絲杠多(duo)應(ying)用于大負(fu)載(zai),高速(su)及高加速(su)度(du)應(ying)用。滾(gun)柱和螺母(mu)上的(de)(de)特殊齒輪,使絲杠即使在最惡劣的(de)(de)條件下也能保(bao)持(chi)良好的(de)(de)運動狀(zhuang)態(tai)。 | 反向(xiang)(xiang)式行(xing)星滾(gun)柱(zhu)絲杠(gang)(gang),滾(gun)柱(zhu)不(bu)沿(yan)絲杠(gang)(gang)進(jin)行(xing)軸向(xiang)(xiang)運(yun)(yun)動,其行(xing)程運(yun)(yun)動是(shi)在螺母的內(nei)螺紋。這(zhe)一設(she)計(ji)通過較小的導程實現更高的額定負(fu)載,從而降(jiang)低驅動扭(niu)矩。更緊湊的尺寸使直接導向(xiang)(xiang)成為可能。齒輪設(she)計(ji)于滾(gun)柱(zhu)和絲杠(gang)(gang)之間,可以提供更平順穩定的同步旋轉運(yun)(yun)動。 |
類型(xing) | 循環式行星滾(gun)柱絲杠(gang) | 差動式行(xing)星滾柱絲杠 |
圖示 | ||
說明 | 循環式(shi)行(xing)星滾柱絲杠是(shi)循環滾柱設(she)計(ji),滾柱是(shi)導(dao)向(xiang)在一個(ge)托(tuo)架中(zhong),其(qi)運(yun)動方式(shi)由一套(tao)凸輪來(lai)控制,此(ci)(ci)設(she)計(ji)結合(he)了極高(gao)的定位精度,分辨(bian)率和剛度并且同時保證了極高(gao)的負(fu)載力。此(ci)(ci)設(she)計(ji)適用于(yu)高(gao)精度,中(zhong)低速運(yun)行(xing)。 | 差動(dong)式行星滾柱絲杠(gang)最(zui)大的(de)特(te)點是具備差動(dong)運動(dong),可以獲得比(bi)(bi)一般行星滾柱絲杠(gang)更小的(de)導(dao)程,當應用于機電(dian)作動(dong)器時(shi),在其他條件不變的(de)情況下,可以獲得更大的(de)減(jian)速比(bi)(bi),且因其緊(jin)湊的(de)結構可以使(shi)機電(dian)作動(dong)器具有更高的(de)功率體積比(bi)(bi)和功率質量比(bi)(bi),更適(shi)應高速重載的(de)工(gong)作場(chang)合。 |
三、應(ying)用場景(jing)
應用(yong)場景 | |
機(ji)械(xie)壓力機(ji) | 石油行(xing)業 |
汽車機電執行(xing)器 | 汽車(che)焊接(jie)機(ji)器(qi)人 |
電動缸 |
四、技術參數
標準(zhun)式(shi) 行星滾柱絲杠 | 反向式 行星滾柱絲杠 | 循環式(shi) 行星(xing)滾柱絲(si)杠 | 差動式 行星滾柱絲杠 | |
規格 | 3.5x1—92x36 (絲杠中徑x導程) | 10.5x2—80x16 (絲杠中徑x導(dao)程) | 8x0.25—125x5 (絲杠(gang)中徑x導程) | 5x0.8—110x2.36 (絲(si)杠中徑x導程) |
效率 | 80—90% | 70—90% | 60-80% | 60%—70% |
導程精度 | G1,G3,G5 (每(mei)315mm行程(cheng),導程(cheng)精度:6μm,12μm,23μm) | G1,G3,G5 (每315mm行(xing)程,導程精度:6μm,12μm,23μm) | G1,G3,G5 (每(mei)315mm行程, 導程精度(du):6μm,12μm,23μm) | T3,T5,T7 (每315mm行程, 導程精度:12μm,23μm,52μm) |
承載 | 靜態承載: 8.4KN-1898KN; 動態承(cheng)載: 3.9KN-709KN; | 靜態承載: 20.8KN-1225KN; 動態(tai)承載(zai): 13.4KN-559KN; | 靜態承載: 14.3KN-3972KN; 動態承載: 7.3KN-986KN; | 靜(jing)態承載: 10KN-1300KN; 動態承(cheng)載: 8KN-550KN; |
轉速 | 最高可達(da) 12000轉/分 | 最高可達 10000轉(zhuan)/分(fen) | 最高可達 10000轉/分 | 最高可達 14000轉/分 |
軸向間隙(xi) | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | -0.01mm(過(guo)盈預緊(jin)) |
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