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智能柔性機器人關(guan)節

Flexible Robotics Actuator

XG 系列機器人關(guan)節是我(wo)公司(si)采用行業(ye)內(nei)最先進技術研制的(de)智能模塊化關(guan)節。

該系列關(guan)節集(ji)電機、減速器(qi)(qi)(qi)、彈性體(ti)、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)和多(duo)種(zhong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)為一體(ti)，在超薄體(ti)積下實(shi)現(xian)高(gao)功率密度(du)(du)、高(gao)轉速、大力(li)(li)矩輸(shu)出。內部采用高(gao)集(ji)成(cheng)(cheng)芯(xin)片，擁有(you)過壓(ya)、過流、過溫、短路、堵轉、欠壓(ya)等多(duo)重(zhong)保(bao)護(hu)，保(bao)障設備及人員安全(quan)。外部采用總線(xian)控制(zhi),一根網線(xian)就(jiu)可以(yi)完成(cheng)(cheng)任(ren)意構型(xing)機器(qi)(qi)(qi)人的(de)多(duo)關(guan)節運動控制(zhi)的(de)信號(hao)傳輸(shu)。開放(fang)位置、速度(du)(du)、電流三(san)環控制(zhi)并集(ji)成(cheng)(cheng)智能算法,集(ji)成(cheng)(cheng)力(li)(li)矩傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)，實(shi)現(xian)力(li)(li)矩控制(zhi)功能，高(gao)柔度(du)(du) SEA 保(bao)障安全(quan)性。

關(guan)節(jie)采用中空結構(gou)，方便外(wai)部走線。的(de)傳動系(xi)統在保證較高的(de)傳動精度(du)和輸出力矩的(de)同時，使運動過程(cheng)更平穩(wen)，抗沖(chong)擊能(neng)力更強。關(guan)節(jie)采用高精度(du)編碼器，結合(he)新型智能(neng)控(kong)制(zhi)算法，實現對運動軌跡的(de)精確控(kong)制(zhi)。開(kai)放(fang)大量數據(ju)接口，除位置、速(su)度(du)、力矩信號外(wai)，還(huan)提(ti)供(gong)加(jia)速(su)度(du)、陀螺儀、電壓(ya)、電流、溫(wen)度(du)等傳感器數據(ju)，便于進行算法開(kai)發。

全(quan)系統(tong)平臺軟件支(zhi)持(chi)。提供 MATLAB 一站式的開發環境(jing)，支(zhi)持(chi) ROS、 LINUX、WINDOWS 等多(duo)種(zhong)平臺，支(zhi)持(chi) C/C++/C#/PYTHON 多(duo)種(zhong)編程(cheng)語言。

即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)(yong)，方便用(yong)(yong)戶快(kuai)速、安全的開發各種(zhong)機器人(ren)手臂及(ji)其他(ta)類型(xing)的機器人(ren)。采用(yong)(yong)網(wang)絡級(ji)聯式的硬件連(lian)接(jie)方案，關節直接(jie)連(lian)接(jie)電腦即(ji)可控制，為(wei)使(shi)用(yong)(yong)者節省(sheng)調試底層硬件的時間成(cheng)本(ben)及(ji)網(wang)絡搭建成(cheng)本(ben)。

關節技術參數Actuator Technical Specifications

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